行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分，輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套在偏心套上裝有兩個滾珠軸承,形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，(為了減少摩擦,在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸 W機構 寧 擺線輪正傳一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減 轉臂速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而 獲得較低的輸出轉速。